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车身成型机

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车身成型机

车身成型机采用4台搬运机器人,6台焊接机器人,1套底部工装,4个定位抓手组成;可以实现6款车型的柔性生产。4台搬运机器人分别抓取4个定位抓手对侧围进行定位。6台焊接机器人分布在地面4台和空中2台对白车身进行成型焊接。定位抓手左右互锁,并且与底部工装上下互锁,形成一个封闭的环形机构。节拍最快可达46s,结构稳定,故障率低,对车身的定位精度±0.1mm。